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北理工获无人驾驶方程式大赛三冠王

作者:佚名    文章来源:不详    点击数:    更新时间:2020/11/19

原标题:北理工获无人驾驶方程式大赛三冠王

新京报讯11月14日,在中国大学生无人驾驶方程式大赛上,北京理工大学夺得了全国总冠军,这也是该校第三次夺得无人驾驶方程式比赛桂冠。“前年还是在赛道上慢悠悠转圈,今年的速度已达到9米/秒,比赛越来越刺激了。”11月17日,在接受新京报记者采访时,北理工带队参赛的研一学生朱超峰仍有些兴奋。

遭遇劲敌,真正感受竞逐刺激

躲避障碍物、循迹转弯、调头,在湖北省襄阳市的达安汽车测试中心四期试车场内,一辆方程式赛车以接近四十公里/小时的速度流畅前行,在这辆灵活行驶的赛车里,没有驾驶员,完全靠无人驾驶的智能系统达到自主驾驶。

“127.18秒!稳了!赢了!”当这辆赛车到达终点,场边身穿蓝色队服的北京理工大学车队的小伙子们一下欢呼起来,兴奋地跳着、互相拥抱。这是11月14日出现在中国大学生无人驾驶方程式赛车总决赛上的一幕。

由中国汽车工程学会主办的中国大学生方程式系列赛事被称为中国汽车行业最高水平的大学生赛事,分为燃油方程式、电动方程式、无人方程式三个组别。2020年,共有101支车队、2172名学生队员报名参加本届赛事,北理工无人驾驶方程式车队有20名队员参赛。

北京理工大学早在2016年就参加了无人车的展示。这次比赛带队的朱超峰是北理工机械与车辆学院电动车辆研究所的研一学生,他曾经跟队参加过三次大赛。

“今年真正感受到了无人驾驶大赛的竞逐刺激。”朱超峰说,这次比赛,北理工遇到了劲敌。

在持续一周的比赛中,所有的赛车都要先经过严苛的车检,性能符合安全要求和赛事规定后,会进入为期三天的动态赛。直线加速、八字绕环、高速循迹、操控性测试,来自14所大学的车队要经历一关一关的比拼。

“第一天,八字绕环比赛,我们的车跑得不是很快,但接近实验速度,想就这样吧,先参加另外一项,没想到哈工大威海车队一进来,表现出了惊人的速度,我们立刻退回来,反超,他们后来又刷新了一个速度超越我们。”朱超峰说,这就是比赛的魅力,赛场上面互相刷新成绩,你追我赶,今年比往年更加的刺激。

在之后的无人驾驶方程式高速循迹比赛中,北京理工大学的A02赛车与哈尔滨工业大学的A03赛车又轮番上阵不断刷新成绩。

高速循迹比赛只有300米,赛车一次比赛跑三圈,第一圈先进行车辆自主识别赛道,完成建图,后两圈依据建图进行循迹比赛,在比赛时间内可以多次尝试,以最好的成绩为准。虽然有十三辆赛车参加无人驾驶方程式大赛,但参加这项比赛的赛车仅剩四辆,有些赛车刚过起跑线就已罢工。

最终,北理工参赛团队在无人驾驶技术难度高的高速循迹和直线加速两个单项比赛项目中分别以127.18秒和7.11秒的成绩,获得本次大赛的单项冠军,刷新了中国大学生无人驾驶方程式比赛的两个单项新纪录,并以总成绩775.92分夺得冠军。

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图片来源于北理工官网

因疫情无法造新车 团队加班改旧车

记者了解到,受疫情影响,我国成为2020年世界上唯一举办大学生方程式赛事的国家。

据北理工相关负责人介绍,队员们坚持线上交流、技术研发,在确保身体健康和研发环境安全的前提下通过在线设计、分工协作、视频讨论等方式积极备赛。在学校老师指导下,队员们充分运用节假日和课余时间,夜以继日努力研究实践。

朱超峰印象最深的就是准备比赛时的紧迫感。以往,学生们可以花一年时间准备比赛,前半年努力造出一台车,后期要在调试车上的算法、感知、路径规划的一系列工作上下功夫。然而,因为上半年的疫情,造车计划被耽搁了,大家临时决定用去年的车辆参加比赛。

“旧车的机械结构寿命已经到了极限,新车肯定是可以优化提高性能,但时间等不了了。”朱超峰说,9月开学后留给他们的只有两个月的筹备时间,只能抓紧时间给旧车更换零件,调试设备。

11月6日就得把车装货运到赛场,朱超峰回忆说,11月1日到5日队员们每天晚上都加班。“有些主力队员在中关村校区,那段时间他们每天坐班车到良乡校区车队,从赶最后一班校车,变成赶最后一班地铁,最后直接留在车队休息,加班的时间越来越晚。”

备赛中,朱超峰也感受到了来自团队的温暖和队友们的热情。他记得,11月1日是个周日,车队去赛车场试车,突然,赛车出现了机械结构上的故障,底盘无法听从指令,如果修不好今年就无缘比赛了。他们赶紧向已经退役的老队员求助,“当天晚上就来了七八个人,一起研究解决方案,特别感动。”

图片来源于北理工官网

三年时间见证无人驾驶赛车从慢爬到竞逐

“前几年,无人驾驶赛车只能在赛道上缓慢爬圈,去年也只达到4米/秒的速度,但今年就有了质的提升。我们可以像油车、电车那样,有竞逐的意味了。”在朱超峰看来,与拿冠军相比,比赛带来的提升更为重要。

一直以来,赛事的开展与汽车产业人才需求息息相关。据主办方介绍,中国汽车工程学会2010年创办首届中国大学生方程式汽车大赛,旨在为汽车行业培养具备创新精神的人才,后来又于2013年、2017年创立电动方程式大赛以及无人驾驶方程式大赛,为产业培养电动汽车及智能网联汽车相关人才。

大学生方程式大赛创始人之一、同济大学特聘教授李理光也曾表示,中国的汽车工业定位要在2030年部分领域达到世界领先地位,要达到这个目标,需要大量的人才。

图片来源于北理工官网

在朱超峰看来,电动车掀起了无人驾驶发展的前沿,如今各大汽车企业都在着重发展,但对于大学生赛事来说,无人驾驶还尚处于起步阶段。德国赛的学生队在2018年的速度就已经非常快了,“当时是叹为观止”。

“我们都开玩笑说,现在是追上了他们的尾灯。”朱超峰说,目前每个车队都有自己的指导老师,会帮学生联系学院和企业,提升水平,未来还希望联系工程师做指导。今年年底,车队会总结比赛问题,制定今后的发展方向,备战下一个赛季。

“我们都称这个比赛是汽车工程师的摇篮。”过了这个学期,朱超峰也要退役了,他觉得参加这样的赛事,不论是性格上的转变,还是学术上的提升,只要有收获,就会有意义。

新京报记者 刘洋 校对 李铭

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